鲍辉，原名鲍继禄。湖北省麻城县鲍家湾（现属麻城市）人。

1926年10月，北伐军攻占武汉，推动了当地农民革命运动的开展。鲍辉受到了革命的熏陶。1927年11月，参加了著名的黄麻起义，此后参加了打土豪、分田地的斗争。1929年，加入中国共产主义青年团。1930年3月，中共中央指示在湖北、河南、安徽三省交界地区建立鄂豫皖特委和红一军。这年，鲍辉的家乡建立了苏维埃政权，他被调到区里当交通员。1931年下半年，他参加红四方面军。1932年，转为中共党员，先后在红四方面军11师任战士、排长、政治指导员、特派员、师医院政委、独立团政委等职。

红四方面军在第四次反“围剿”中，撤离鄂豫皖革命根据地。鲍辉随部队转战到陕南川北地区。后又随部队进行长征，他和广大指战员一样，历尽千辛万苦，受尽无数挫折，曾两次过草地。1936年10月，红四方面军突破重重难关，终于到达甘肃会宁地区，与红一方面军和陕北红军会师。1937年，党组织派鲍辉到延安中国人民抗日军事政治大学学习。

1938年初，鲍辉从抗大毕业。为了巩固和发展山东抗日根据地，党中央决定从延安派一批优秀干部充实到山东，鲍辉是其中一员。4月，鲍辉来山东后，任八路军山东人民抗日游击第三支队政治部主任。鲍辉按照党的建军原则，在第三支队中建立了党的基层组织，健全了部队的各项政治工作制度，开展政治思想工作。他把一些有一定文化水平，政治思想觉悟高，作战勇敢顽强的基层干部、战士，吸收到党内来；举办支书训练班，给他们讲授党的基础知识。讲课之前，鲍辉先把根据记忆和笔记整理油印的《支部工作条例》《指导员工作条例》《党章》等教材发给大家，然后进行宣讲。在9月至11月期间，他还主持举办了3期军政干部训练班，讲授红军的光荣传统、“三大纪律八项注意”、抗日民族统一战线的政策等。到1938年下半年，第三支队各团都建立健全了政治机关。1939年春天，营连队建立了党支部，每个连队都建立了十人团，担负起锄奸防特的任务，第三支队政治工作制度日臻完善。

1939年初，八路军山东纵队第三支队为了适应抗日形势的发展需要，奉中共中央山东分局之命，选派62名干部、战士，去鲁南山东抗日军政干部学校和延安抗日军政大学学习。参加学习的人员计划先到驻沂水县王庄的山东分局所在地，然后再分赴各校。为了确保这些同志沿途的安全，第三支队先派10团政委罗文华率领两个营护送受训队过胶济铁路至淄川县佛村，再抽两个连组成护送营（约210余人），由3营营长吕乙亭带领，继续护送到山东分局所在地。这支队伍的总指挥就是去延安汇报工作的第三支队政治部主任鲍辉。3月27日，护送队和受训人员从长山县的卫固镇出发，乘夜越过铁路，次日分别进驻淄川的佛村和井筒两村，准备再过太河镇赴沂水。这时，太河一带已被国民党王尚志部占据。为避免发生冲突，顺利通过王部防区，八路军受训部队先派人与王部取得联系，说明从此路过的意图。他们表示可以通过。

太河镇，原是博山县东北部山区的一个重镇，是连接清河、胶东、鲁中三大抗日根据地的交通要塞。镇西是淄河，河西是豹眼山，山势陡峭，镇周围筑有围墙。在围墙与淄河之间，是一条仅有三四米宽的狭窄通道。30日中午时分，当受训部队行至太河镇西墙外时，敌人突然从镇之制高点钓鱼台，居高临下，向受训部队猛烈射击，把受训部队压缩在河滩上。营长吕乙亭和通信员当场壮烈牺牲。随后，太河镇西门大开，镇内之敌和南山、西山、北山上的敌人同时从四面向受训部队包抄而来。在突围中，鲍辉不幸腿负重伤被俘。下午，顽军对鲍辉等人进行引诱、威逼，软硬兼施，妄想达到他们的目的。鲍辉威武不屈，大义凛然，怒斥顽军背信弃义，破坏抗日民族统一战线的罪行。顽军于当天夜里，在太河镇东门外秘密杀害了鲍辉。