刘子祥，又名刘开河。山东省淄川县大窎桥村（现属淄川区罗村镇）人。

刘子祥家境贫寒，幼年时父母就相继去世，由兄嫂抚养长大。1923年，靠亲戚资助入本村小学读书，后因受歧视而辍学。

1937年七七事变爆发后，中国共产党号召爱国青年学生到农村去开展抗日斗争。是年秋，济南正谊中学学生、共产党员王崇基回到老家大窎桥村，联络中共淄博矿区工委书记张天民宣传抗日。此时身为长工的刘子祥受张天民的影响，积极参加各种抗日活动。1937年8月，经本村共产党员张凤翔介绍，加入中国共产党。

1938年春，刘子祥参加了山东人民抗日救国军第五军第14中队。3月，第14中队协同兄弟部队进行攻打淄川城的战斗，刘子祥积极报名参加了登城奋勇队。11月，第14中队开往莱芜与第22中队合编为八路军山东人民抗日游击第四支队第11连，刘子祥任连指导员。在莱芜整编期间，刘子祥带领全连干部、战士，学习了《抗日游击战争的战略问题》《论持久战》和共产党建立抗日民族统一战线等方面的文件，练习了登墙上屋、夜间射击、白刃格斗、徒手擒拿等课目，提高了连队的政策水平和战斗素质。

1940年初冬，刘子祥与第11连的指战员到达淄川县第八区、第九区一带活动。淄川县第九区的华坞村，是通向山区抗日根据地的一条必经之路。日军在村东筑有岗楼，派伪军驻守，妄图掐断地下交通线。12月，在一个风雪交加的夜晚，刘子祥与战士们乔装成换防的伪军，悄悄摸进岗楼，没费一枪一弹，就俘虏了全部伪军，缴获了所有武器，顺利地拔掉了这颗“钉子”。

1941年1月，胶济大队重新组建后，刘子祥任大队长，转战于益都、章丘之间。2月，日军得知胶济大队在淄城以北、南定以南地区活动的情报，即派出100余名日军乘汽车向胶济大队扑来。刘子祥率领胶济大队在大屯村公路两侧设伏，成功地伏击了日军，缴获了6挺机枪、5门掷弹筒、60余支步枪及弹药、物资一宗，取得了大屯村伏击战的胜利。不久，胶济大队又成功袭击了张店车站第六号炮楼，打死2名日军。同月5日，张博支线上的羊栏村岗楼尚未完全筑起，便被胶济大队拔除。

1941年5月，胶济大队配合主力部队攻下佛村后，夜宿小旦村。23日拂晓，日伪军包围了小旦村。刘子祥根据侦察员的汇报，沉着而镇定地指挥部队严阵以待。日伪军虽将村子围得严严实实，但慑于胶济大队的战威，不敢贸然进攻，用山炮、掷弹筒向村里轮番轰击。刘子祥根据炮火的情况预感到战况的严重性，在阵地上与其他同志重新研究制定了御敌措施。天亮后，敌人炮声停止，成队的日伪军在轻、重机枪的掩护下，猫着腰向村子冲来。离村子只有50米时，刘子祥一声令下，部队弹如雨下，日伪军成片倒下，剩下的溃败而去。日军又命令火炮再向胶济大队阵地轰击，刘子祥则指挥战士躲避起来，待敌再次冲锋迫近时，立即奋起还击，又打退了敌人的进攻。这样，战斗从天亮打到黄昏，共打退日伪军十余次攻击，敌人死伤惨重。刘子祥率胶济大队击退日伪军最后一次进攻后，决定借天黑突围，第13中队先从北门突围吸引敌人，然后第6中队乘机从南门突围。刘子祥率部到敌阵地前沿，朝敌人一阵猛射，打开一个缺口。就在战士们准备突围时，一股突然赶到的敌人用重机枪封锁了突破口，一名战士挺身而出，硬是用双手抓住炽热的枪身，夺过了机枪，部队乘机突出了重围。刘子祥在撤出战斗时，一颗子弹射穿了他的胸膛，壮烈牺牲。